Что такое "состояние сомати"?

Типа летаргии, только в него входят сознательно оч-чень продвинутые йогины всякие.

Что такое Юрьев день?

Если мне не изменяет память, то название этого дня"юрьев день" связано как-то с выкупом крепостных .Очень давно читала об этом, но к сожалению худ-историческую книгу. В этот день крепостные могли выкупить себя у хозяина или другого на свободу. И вот в очередной раз к этому дню вышел указ о том, что отныне крестьяне не имеют больше такого права. Отсюда и пошла поговорка "вот тебе и юрьев день",т. е. полный облом ожидаемого. Но для достоверности лучше покопаться в учебнике истории.

Существует ли объективная реальность, независимая от знаний и веры людей?

У каждого своя реальность, и каждая обьективна.

Можно ли одновременно есть, читать книгу и заниматься сексом?

Смотря какой у тебя темперамент!