На что, как Вы считаете, лучше всего тратить своё свободное время?

Хочется поподробней узнать о ПИД- и ШИМ-регулировании

На то, что нравится, чтоблизко душе.

Во-первых, одно другому не мешает (ПИД (пропорционалный интегрально-дифференциальный) -регулятор может управлять блоком управления на основе ШИМ (широтно-импульсной модуляции)) , во-вторых: по первому вопросу -- возьми учебник по ТАР/ТАУ (или САР/САУ) , а по второму вопросу -- учебник "устройства и элементы САР и САУ" или курс электротехники. если интересуют конкретные реализации -- то нужен специалист по элементной базе -- ищи их на форумах.

Зачем нужны романы?

Для РОМАНтики :) Чтобы были в жизни приятные воспоминания, и эмоции, и радость.. А боль - она для контраста. чтобы почувствовать, как было хорошо!!!

А куда ТЫ идёшь, когда ТЕБЕ грустно?..

В ванную. в пенку. вода успокаивает... . или на улицу, покурить, с подругой. она развеселит...