Автор: Рыбак Лариса Александровна, Чичварин Алексей Валерьевич, Ержуков Виктор Валерьевич

Описание
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры.


ISBN: 978-5-9221-1296-3
Ссылка: https://ventriculus.ru/book/367727.html
Категория: Физические науки. Астрономия
Книга 2011 года

Цена: 717.00 руб.