Бог создал Ангелов.. . Воинов и Учителей.. . но кто сказал что они созданны для людей? а не для самого Бога?

Считается что Он создал все это от "полноты своей". А людям ( в ветхом - евреям, в новом - всем) он покровительствует как дух, направляет их для их же спасения. Т. к. они "дети божии".

Сколько может длиться любовь к человеку если между ними нет физической близости?

Я бы сказала, что это больше романтическая влюбленность, фантазии, придуманная сказка. Некий приукрашенный образ для обожания. Вдохновение.

Знаете ли вы кем были в прошлой жизни и как и у кого узнать это?

Есть китайская "Книга перемен", там можно узнать кем вы были в прошлых жизнях, сколько этих жизней было... Только по этой книге получается, что все кто родился в одно и тоже время и раньше появлялись на свет одновременно и жили одинаково...