Почему было проиграно Аустерлицкое сражение (в 1 томе "Войны и мира"?)

По Толстому, сражение было проиграно потому, что русские солдаты, участвовавшие в сражении, не понимали, ради чего они воюют, не было желания победить (читайте монолог князя Андрея Болконского - это где-то рядом с описанием сражения)